Was ist ein Winkelencoder?

Veröffentlichkeitsdatum:

2023-02-24

Was ist ein Winkelmessgerät?

In den letzten Jahren, mit der rasanten Entwicklung von Instrumenten, haben Encoder eine große Rolle in der Produktion gespielt. Sie sind weit verbreitet in Robotern, Aufzügen, Windkraft, CNC-Werkzeugmaschinen, Maschinenbaumaschinen, Tabakmaschinen, Druckmaschinen, Öl und Gas, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Lebensmittelmaschinen, Produktionslinien für Autoteile, Präzisionslackierung, Schweißen und anderen modernen Industriebereichen, wie z. B. Präzisionspositionssteuerung, industrielle Automatisierung und Steuerung von Produktionslinien, Encoder haben nicht nur breite Entwicklungsperspektiven auf dem Markt, sondern werden auch vom Markt bevorzugt. Heute bringt Sie der Runxin-Encoder zum Verstehen!

Winkel-Encoder

Übersicht der Winkelmessgeräte

Winkelmessgeräte bestimmen in der Regel die Messposition, während Drehgeber die Richtung bestimmen.

Der Drehgeber kann nur bestätigen, ob es sich um eine Vorwärtsdrehung oder einen Flip handelt und die Drehzahl. Neben der Ermittlung dieser kann der Winkelmessgerät auch die aktuelle Position, wie z.B. den Stoppzustand des Motors, ermitteln

Es handelt sich um einen Drehzahl-Wegsensor mit integrierter Lichtschranke. Wenn die Drehgeberwelle die Gitterscheibe zum Drehen antreibt, wird das von dem lichtemittierenden Element emittierte Licht durch den Schlitz der Gitterscheibe in intermittierendes Licht geschnitten und vom Empfangselement empfangen, um ein Anfangssignal zu erzeugen. Nachdem das Signal von nachfolgenden Schaltungen verarbeitet wurde, wird ein Impuls- oder Codesignal ausgegeben. Es zeichnet sich durch geringe Größe, geringes Gewicht, viele Varianten, vollständige Funktionen, hohen Frequenzgang, hohe Auflösung, kleines Drehmoment, geringen Energieverbrauch, stabile Leistung und zuverlässige Lebensdauer aus

Eine achsenzentrierte photoelektrische Codescheibe, auf der ein durchgeschleifter dunkler Strich vorgesehen ist, der von den photoelektrischen Sende- und Empfangsvorrichtungen gelesen wird, um vier Sätze von Sinussignalen zu erhalten, die in A, B, C und D kombiniert sind, jeweils mit einer Phasendifferenz von 90 Grad (360 Grad relativ zur periodischen Welle). C- und D-Signale werden invertiert und den A- und B-Phasen überlagert, um das stabile Signal zu verstärken. Zusätzlich wird pro Umdrehung ein Z-Phasenimpuls ausgegeben, der das Null-Referenzbit darstellt.

Material des Encoders

Die Encoder-Scheibe besteht aus Glas, Metall und Kunststoff. Glasscheiben bestehen aus dünnen Schlieren, die auf Glas abgeschieden werden. Es hat eine gute thermische Stabilität und eine hohe Präzision. Die Metall-Codescheibe ist direkt verbunden, mit oder ohne Ritzung, nicht leicht zu brechen. Aufgrund der Dicke des Metalls ist die Genauigkeit jedoch begrenzt und seine thermische Stabilität ist um eine Größenordnung niedriger als die von Glas. Die Codeschale aus Kunststoff ist wirtschaftlich und kostengünstig, hat aber eine hohe Präzision, eine gute thermische Stabilität und eine schlechte Lebensdauer.

Encoder-Auflösung

Auflösung - Die Anzahl der vom Encoder pro 360-Grad-Drehung bereitgestellten Durchgangslinien oder dunklen Linien wird als Auflösung bezeichnet, auch als analytischer Index bezeichnet, oder wie viele Linien direkt aufgerufen werden, normalerweise im Bereich von 5 bis 10000.<> Linien pro Umdrehung.

Encoder-Signalausgang

Zu den Signalausgängen gehören Sinus (Strom oder Spannung), Rechteckwelle, offener Kollektor (PNP, NPN) und Gegentakt. TTL ist ein Langzeit-Differentialantrieb (symmetrisch a, a, b, b, z, z). HTL wird auch als Push-Pull- oder Push-Pull-Ausgang bezeichnet. Die Schnittstelle des Encoder-Signalempfangsgerätes sollte dem Encoder entsprechen.

Anschluss des Encoder-Signals

Das Impulssignal des Encoders wird in der Regel mit einem Zähler, einer SPS und einem Computer verbunden. Module, die an SPS und Computer angeschlossen sind, können in Low-Speed-Module und High-Speed-Module unterteilt werden. Die Schaltfrequenz kann niedrig bis hoch sein. Beispielsweise wird eine einphasige Verbindung für die Einwegzählung, die Einweg-Geschwindigkeitsmessung und die zweiphasige A.B-Verbindung für die Vorwärts- und Rückwärtszählung, die Vorwärts- und Rückwärtsbeurteilung sowie die Geschwindigkeitsmessung verwendet. A-, B-, Z-Drehstromanschluss zur Positionsmessung mit Referenzbitkorrektur, A-, A-, B-, B-, Z-, Z-Anschluss. Aufgrund der Verbindung mit dem symmetrischen negativen Signal wird das Moderauschen in der nachfolgenden differentiellen Eingangsschaltung gesteuert, und es werden nur brauchbare differentielle Modesignale verwendet, so dass es eine starke Entstörungsfähigkeit aufweist und über große Entfernungen übertragen werden kann.

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